La Reeducación Postural Global RPG, se basa en la idea de que nuestros músculos están organizados en un sistema integrado de cadenas neuromusculares que se relacionan entre sí para mantener el equilibrio postural, de manera que no existe una acción muscular aislada.  Si al realizar un movimiento, uno de los componentes falla, afectará a toda la cadena y el dolor puede manifestarse en cualquier lugar. Otra gran diferencia en comparación con la kinesiología tradicional, es que en RPG se distingue entre músculos estáticos o posturales y dinámicos, cuyo tratamiento requiere un abordaje diferencial: mientras se activan los músculos dinámicos, se estiran lo músculos estáticos, mediante las diferentes posturas de tratamiento, específicas del método RPG. 

Otro aspecto fundamental es la respiración. Con indicaciones específicas del terapeuta, el paciente utilizará diferentes formas de respirar, haciendo foco especialmente en la espiración, lo cual irá liberando zonas de rigidez torácica y diafragmática que suelen concentrar mucha tensión, como consecuencia del estrés y de permanecer muchas horas sentados.

Los principios fundamentales en los que se basa el método RPG, según Philippe Souchard son: Individualidad, Causalidad y Globalidad.

• Individualidad: cada persona tiene una forma única de organizarse y adaptarse, tanto en estado de salud como a la hora de manifestar síntomas, de manera que no existen dos lumbalgias o dos escoliosis iguales.

• Causalidad: analizar el contexto general de cada persona y brindar herramientas para resolverlas es la única forma de resolver el problema de raíz. No debemos enfocarnos únicamente en el síntoma, que generalmente es la consecuencia y no la causa. 

• Globalidad: nuestro organismo es un sistema complejo que se encuentra íntimamente relacionado, de manera que la funcionalidad de un sistema depende y determina la del resto, por ejemplo, un bloqueo del tobillo por un esguince, podrá ser causa de dolor de cadera o lumbalgia. 

Por último, Souchard hace un énfasis especial en el factor de compresión articular, lo cual está dado principalmente por la rigidez de los músculos y la fuerza de gravedad, que actúan de forma permanente sobre ellas, aumentando su deterioro y desgaste. Este factor es abordado en la terapia RPG a través de la tracción articular manual, realizada por el terapeuta.